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DBR系列直角行星減速機

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直角行星減速機

DBR系列直角行星減速機詳細描述

◆DBR系列直角行星減速機特點

●低背隙、超靜音、高效率、長壽命；

●行星臂架與輸出軸采用一體式結構設計，確保最大的扭轉剛性；

●行星輪采用滿滾針設計，增加接觸面積以提高結構剛性與輸出扭矩；

●齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62，以獲得最佳的耐磨及沖擊韌性；

●輸入端與馬達軸連接采用雙邊抱緊方式，以獲取最大的夾緊力和零背隙的動力傳遞；

●采用蝸線傘齒輪設計，容許輸出扭矩高、比直傘齒輪高30%以上；

●高容許輸入轉速，比直傘齒輪輸入高8倍以上；

●蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經最佳優化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長；

●蝸線傘齒輪嚙合，經最佳運動誤差分析與嚴格的制程控制，以確保高精度的運轉背隙。

◆DBR系列直角行星減速機性能參數

規格	級數	減速比	42DBR	60DBR	90DBR	115DBR	142DBR	180DBR
額定輸出力矩（Nm）	1	3	9	36	90	195	342	588
		4	12	48	120	260	520	1040
		5	15	60	150	325	650	1200
		6	18	55	150	310	600	1100
		7	19	50	140	300	550	1100
		8	17	45	120	260	500	1000
		10	14	40	100	230	450	900
		12	18	55	150	310	600	1100
		14	19	50	140	300	550	1100
		20	14	40	100	230	450	900
	2	15	15	60	150	325	650	1200
		25	15	60	150	325	650	1200
		30	20	55	150	310	600	1100
		35	19	50	140	300	550	1100
		40	17	45	120	260	500	1000
		45	14	40	100	230	450	900
		50	14	60	100	230	650	1200
		60	20	55	150	310	600	1100
		70	19	50	140	300	550	1100
		80	17	45	120	260	500	1000
		90	14	40	100	230	450	900
		100	14	40	100	230	450	900
		120	18	55	150	310	600	1100
		140	19	50	140	300	550	1100
		160	17	45	120	260	500	1100
		200	14	40	100	230	450	900
急停扭矩（Nm）	1,2	3～200	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速（RPM）	1,2	3～200	5000	5000	4000	4000	3000	3000
最大輸入轉速（RPM）	1,2	3～200	10000	10000	8000	8000	6000	6000
精密背隙（arcmin）	1	3～20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙（arcmin）	2	15～200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
標準背隙（arcmin）	1	3～20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
標準背隙（arcmin）	2	15～200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
經濟背隙（arcmin）	1	3～20	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
經濟背隙（arcmin）	2	15～200	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
扭轉剛性（Nm/arcmin）	1,2	3～200	3	7	14	25	50	145
容許徑向力（N）	1,2	3～200	780	1530	3250	6700	9400	14500
容許軸向力（N）	1,2	3～200	390	765	1625	3350	4700	7250
使用壽命（hr）	1,2	3～200	20000
效率（%）	1	3～20	≥95
效率（%）	2	15～200	≥92
重量（kg）	1	3～20	0.9	2.1	6.4	13	24.5	51
重量（kg）	2	15～200	1.2	1.5	7.8	9	17.5	33
使用溫度（℃）	1,2	3～200	-10℃～90℃
防護等級	1,2	3～200	IP65
潤滑	1,2	3～200	合成潤滑油脂
安裝方向	1,2	3～200	任意方向
噪音值（dB）	1,2	3～200	≤610	≤63	≤65	≤68	≤70	≤720

◆DBR系列直角行星減速機性能參數

規格	級數	減速比	42DBR	60DBR	90DBR	115DBR	142DBR	180DBR
轉動慣量J1（kg.c㎡）	1	3～10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		12、14	0.035	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6
		20	0.03	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6
	2	15	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		25～100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4
		120～200	0.007	0.01	0.31	1.87	6.25	21.8

◆DBR-L1（減速比i=3～20）系列直角行星減速機安裝尺寸

尺寸	42DBR-L1	60DBR-L1	90DBR-L1	115DBR-L1	142DBR-L1
D1	-	70	100	130	165
D2	-	5.5	6.6	9	11
D3j6	-	16	22	32	40
D4g6	-	50	80	110	130
D5	-	17.5	130	40	49.5
D6	-	M5	M8	M12	M16
D7	-	80	116	152	185
L1	-	60	90	115	142
L2	-	37	48	65	97
L3	-	7	10	12	15
L4	-	1.5	1.5	2	3
L5	-	25	32	40	63
L6	-	2	3	5	5
L7	-	6	8	10	12
L8	-	149.5	203	266.5	359
L9	-	4	6	10	16
L10	-	13	20	28	36
C1	-	70	90	145	200
C2	-	M4	M5	M8	M12
C3G6	-	14	19	24	35
C4	-	32.5	54	81	81
C5G6	-	50	70	110	114.3
C6	-	3.5	6	14	19
C7	-	60	80	130	180
C8	-	24.2	29.5	45.2	57
C9	-	100	145	189.5	246.5
C10	-	9.5	14.5	27	32
B1	-	5	6	10	12
H1	-	18	24.5	35	43

◆DBR-L2（減速比i=15～200）系列直角行星減速機安裝尺寸

尺寸	42DBR-L2	60DBR-L2	90DBR-L2	115DBR-L2	142DBR-L2
D1	-	70	110	130	185
D2	-	4xΦ5.5	4xΦ6.6	4xΦ9	4xΦ11
D3j6	-	16	22	32	40
D4g6	-	50	80	110	130
D5	-	17.5	30	40	49.5
D6	-	M5	M8	M12	M16
D7	-	80	116	152	185
L1	-	60	90	115	142
L2	-	37	48	65	97
L3	-	7	10	12	15
L4	-	1.5	1.5	2	3
L5	-	25	32	40	63
L6	-	2	3	5	5
L7	-	6	8	10	12
L8	-	181.5	240.5	290	420
L9	-	4	6	10	16
L10	-	13	20	28	36
C1	-	70	90	145	200
C2	-	4xM4	4xM5	4xM8	4xM12
C3G6	-	14	19	24	35
C4	-	32.5	54	54	81
C5G6	-	50	70	110	114.3
C6	-	3.2	6	11.5	19
C7	-	60	80	130	180
C8	-	24.2	29.5	43	57
C9	-	100	145	170.5	246.5
C10	-	9.5	14.5	27	32
B1	-	5	6	10	12
H1	-	18	24.5	35	43

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