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DM25L2兩相步進電機驅(qū)動器

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DM25L2_兩相步進驅(qū)動器

DM25L2兩相步進電機驅(qū)動器詳細描述


DM25L2兩相步進電機驅(qū)動器特點

全新升級ARM技術(shù)32位CPU;                                              輸出電流最高達2.5A;

輸入電壓為12~50VDC;                                                 輸入脈沖頻率最高達2MHZ;

雙脈沖及脈沖加方向模式切換;                                          脈沖,方向,使能可5-24V輸入;

細分高達25600;                                                       報警指示功能;

自測試功能檢測兩相步進驅(qū)動器狀態(tài)。


DM25L2兩相步進電機驅(qū)動器性能參數(shù)

類型最小值額定值
最大值
輸入電壓(VDC)
12
2450
驅(qū)動電流(A)0.32.5
輸入信號電壓(VDC)3.3524
輸入脈沖頻率(Hz)200K
輸入脈沖寬度(ns)2505E+8

注:步進電機驅(qū)動器可根據(jù)客戶要求定制。


DM25L2兩相步進電機驅(qū)動器連接


DM25L2步進電機驅(qū)動器_功能配置圖


端子編號信號種類
信號說明
ENA-控制信號

  使能信號輸入-

ENA+

  使能信號輸入+

DIR-

  方向信號輸入-/CWW脈沖輸入-

DIR+

  方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+

PUL-

  脈沖輸入-/CW脈沖輸入-

PUL+

  脈沖輸入+/CW脈沖輸入+

B-電機連接

  步進電機B相

B+
A-  步進電機A相
A+
V-電源連接

  電源輸入負極

V+

  電源輸入正極 電壓范圍12~50 VDC)

SW1~SW3功能設(shè)定   峰值輸出電流設(shè)定
SW4   自動半流設(shè)定
SW5~SW8   細分設(shè)定
SW9   單、雙脈沖輸入選擇
SW10   自檢測
SW11~SW12   電機參數(shù)設(shè)定


DM25L2兩相步進電機驅(qū)動器功能設(shè)定

單、雙脈沖輸入

單、雙脈沖輸入方式由SW9進行設(shè)定。DM25L2單雙脈沖輸入

ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入。

注意:單、雙脈沖輸入的切換需要關(guān)閉電源重新上電才有效。


雙脈沖輸入

PUL/CW輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉(zhuǎn)一個步長。DM25L2雙脈沖輸入


DIR/CWW輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉(zhuǎn)一個步長


脈沖+方向

PUL輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉(zhuǎn)一個步長。DM25L2脈沖+方向


DIR輸入脈沖信號。高電平正轉(zhuǎn),低電平反轉(zhuǎn)。( 如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)


自檢測

自檢測由SW10進行設(shè)定。

ON=自檢測開啟;OFF=自檢測關(guān)閉。DM25L2自檢測

完成驅(qū)動器與電機的接線后,開啟SW10后接通電源。 在沒有脈沖輸入的情況下 

電機正轉(zhuǎn)一周,反轉(zhuǎn)一周后回到原來的位置。通過自測試可以確認驅(qū)動器內(nèi)部零件是否正常工作,

以便確定外部信號輸入是否正確。


電機匹配設(shè)定

電機參數(shù)設(shè)定由SW11、SW12電位器進行設(shè)定。匹配各種尺寸的電機進行設(shè)定,更好地發(fā)揮電機性能,DM25L2電機匹配設(shè)定

從而達到更快的響應(yīng)速度,低速靜音和更小的振動。

當(dāng)電機為大力矩大電感時,SW11=OFF、SW12=OFF(出廠默認)。

當(dāng)電機為小力矩小電感時,SW11= ONSW12= ON


自動半流設(shè)定

自動半流由SW4進行設(shè)定。DM25L2自動半流設(shè)定

ON=全點了鎖定;OFF=半電流鎖定。

半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況下超過1s后,在電機內(nèi)流通的電流自動減半,

從而達到抑制電機發(fā)熱的效果。


使能輸入

ENA端輸入高電平時,電機將處于自由狀態(tài),不再受驅(qū)動器控制。由于此狀態(tài)電機沒有保持力,可以自由旋轉(zhuǎn)電機軸。

注意:請勿在垂直運動場合輸入使能信號。否則將可能引起搬送物的墜落,機械損壞,人員傷亡。


峰值輸出電流設(shè)定

驅(qū)動器的峰值輸出電流由SW1SW2SW3進行設(shè)定。一般情況下,峰值輸出電流設(shè)定為電機的額定電流。在發(fā)熱要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設(shè)定為較小值,并開啟自動半流。在力矩要求比較高的場合,請將峰值輸出電流設(shè)定為較大值, 但不建議超過電機的額定電流。


峰值運行電流SW1SW2SW3
0.3A
OFFOFFOFF
0.5AONOFFOFF
0.8AOFFONOFF
1.2AONONOFF
1.5AOFFOFFON
2.0AONOFFON
2.2AOFFONON
2.5AONONON


細分設(shè)定

細分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進行設(shè)定一共可以設(shè)定16種細分。


細分(步/轉(zhuǎn))SW5SW6SW7SW8
200ONONONON
400OFFONONON
800ONOFFONON
1600OFFOFFONON
3200ONONOFFON
6400OFFONOFFON
12800ONOFFOFFON
25600OFFOFFOFFON
1000ONONONOFF
2000OFFONONOFF
4000ONOFFONOFF
5000OFFOFFONOFF
8000ONONOFFOFF
10000OFFONOFFOFF
20000ONOFFOFFOFF
25000OFFOFFOFFOFF


DM25L2兩相步進電機驅(qū)動器外形尺寸


DM25L2步進電機驅(qū)動器_外形尺寸



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