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無刷電機有6個工作狀態。其中，1和0表示三向繞組中電流的方向，1為正向，0為負向。三相繞組中從繞組的首端進、末端出為正，從繞組的末端進、首端出為負。
無刷電機的一個單元電機(即電機的定子或轉子中一對極)在一個周期內有6種工作狀態，相鄰兩種工作狀態的轉換，對定子和轉子都會產生轉矩脈動，即換相轉矩脈動。由于無刷電機有4對極，相應的一個周期內，將有4x6=24種工作狀態。綜上所述，可推導出無刷電機換相轉矩脈動頻率，簡稱換相頻率為:
f=i×k×p×n/60(1)
其中，i—頻率的階數，產生換相噪聲頻率Hz；
k—無刷電機定轉子中每對極在一個周期內所對應的工作狀態數；
P—無刷電機極對數；
n—無刷電機轉速RPM。
由于大部分無刷電機是上述第6種狀態，所以公式也可簡化為
F=0.1×p×no
當無刷電機的某一階換相頻率接近或等于無刷電機系統中的任何一個部分的固有頻率時，就會產生明顯的振動和換相噪聲，頻率與換相頻率f相同。
以上內容就是無刷電機換相噪聲的頻率計算公式的簡單介紹，希望對大家有所幫助。東莞東昊電機有限公司專注于全球工業自動化領域，致力于高性能，高品質無刷電機、直流伺服電機、步進電機及配套相關驅動控制器的研發生產，是國內領先的運動控制技術解決方案的高新技術企業。