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行星齒輪減速機(jī)的目的是降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩。
行星齒輪減速機(jī)的主要結(jié)構(gòu)：太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈、軸承。
行星齒輪減速機(jī)的工作原理：由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
東昊電機(jī)的行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，靈活方便；行星臂架與輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性；行星輪采用滿滾針設(shè)計(jì)，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性與輸出扭矩；采用雙支撐結(jié)構(gòu)，運(yùn)行更平穩(wěn)。