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步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。
步進電機由定子和轉子組成。定子由硅鋼片疊成，有一定數量的磁極和繞組。轉子用硅鋼片疊成或用軟磁性材料做成凸極結構。
步進電機定子上有6個等分的磁極，相鄰兩個磁極間夾角為60°，相對的兩個磁極組成一相。當某一個繞組有電流通過，則該繞組的兩個磁極立即形成N極、S極。每一個磁極上各有5個均勻分布的矩形小齒。
轉子無繞組，轉子上有40個矩形小齒均勻分布在圓周上，當定子某相繞組通時，對應的磁極產生磁場，和轉子形成磁路。當定子繞組按一定順序輪流通電時，轉子就沿一定方向一步步轉動。因此步進電機繞組是按一定通電方式工作的。為實現該種輪流通電，需要將控制脈沖按規定的通電方式分配到步進電機的每相繞組。
其中，步進控制器把輸入的脈沖轉換成環型脈沖，以控制步進電機，并能進行正反轉控制。功率放大器把步進電機輸出的環型脈沖放大，以驅動步進電機轉動。
當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個片固定的角度(即步進角)。我們可以通過調整脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。同時，還可以通過調整脈沖頻率來控制步進電機轉動的速度和加速度。