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徑向磁路永磁無刷電機可分為三類：表貼式、埋入式和內(nèi)置式結(jié)構(gòu)。表貼式的主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，從而降低制造成本。其主要缺點是，永磁體磁鐵易被電樞反應(yīng)退磁。
埋入式結(jié)構(gòu)的永磁體從轉(zhuǎn)子鐵心表面埋入，因此它綜合了表貼式的優(yōu)勢又因為存在鐵心凸極而可以產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩。
（a）表貼式（b）磁片式（c）磁環(huán)式（d）面包式（e）一半磁片的面包式（f）埋入式
（g）內(nèi)置切向式（h）內(nèi)置徑向式（i）內(nèi)置V形徑向式
內(nèi)置式結(jié)構(gòu)的永磁體嵌入轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)部，其優(yōu)點是永磁體得到良好的保護而能防止電樞反應(yīng)退磁和機械應(yīng)力影響，并且具有聚磁效果，將永磁體產(chǎn)生的磁通集中，從而獲得高氣隙磁通密度。此外，內(nèi)置式結(jié)構(gòu)存在鐵心凸極可以產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩。它還可以實現(xiàn)寬速度范圍恒功率運行。因此它常用于有弱磁控制要求的正弦波驅(qū)動方式。