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監(jiān)視攝像機(jī)也稱為CCTV攝像機(jī)，有固定型和可動型。可動型使用的電機(jī)，可以確定監(jiān)視對象物位置，進(jìn)行圖像放大，低速時(shí)要求均勻旋轉(zhuǎn),否則圖像抖動。返回時(shí)要大轉(zhuǎn)矩快速運(yùn)行。
步進(jìn)電機(jī)在監(jiān)視攝像機(jī)中的應(yīng)用
步進(jìn)電機(jī)滿足上述要求。此處介紹監(jiān)視攝像機(jī)的云臺機(jī)構(gòu)，用水平旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)和垂直擺動的步進(jìn)電機(jī)完成三維空間定位監(jiān)控功能。
1、圓頂型監(jiān)視攝像機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的要求
圖為監(jiān)視攝像機(jī)的云臺機(jī)構(gòu)及外觀圖。依據(jù)室內(nèi)與室外環(huán)境條件不同，概括如下:
（1）水平旋轉(zhuǎn)用電機(jī)轉(zhuǎn)速從幾分之一RPM到約60RPM，轉(zhuǎn)矩為幾kg·cm，勻速旋轉(zhuǎn)，室內(nèi)要低噪音。
（2）室外溫度加上電機(jī)溫升，電機(jī)表面溫度約可達(dá)到100℃。
（3）電機(jī)斷電時(shí)，可保持現(xiàn)在位置。
2、用于監(jiān)視攝像機(jī)的步進(jìn)電機(jī)
減速比為1/10，轉(zhuǎn)速范圍為2~600RPM，轉(zhuǎn)速均勻，噪音低，可使用兩相步進(jìn)電機(jī)，近期使用三相步進(jìn)電機(jī)加細(xì)分控制。