忽略工藝影響，永磁直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)主要包括槽引起的齒槽轉(zhuǎn)矩、電流換向引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、電磁因素引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、電樞反應(yīng)引超的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。

1、電流換向引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

直流無刷電機(jī)每經(jīng)過一個(gè)導(dǎo)通狀態(tài)，定子繞組中的電流就要進(jìn)行一次換向，對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生一定的影響。這種相電流換向引起的電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)稱為換向轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。

2、電磁因素引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

電磁因素引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)是由于定子電流和轉(zhuǎn)子磁揚(yáng)相互作用而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。由于磁極間漏磁的影響，永磁磁場(chǎng)的極弧寬度通常小于實(shí)際極弧寬度，因此在相繞組的一個(gè)導(dǎo)通狀態(tài)內(nèi)，導(dǎo)通相繞組的所有導(dǎo)體并不總處于均勻磁場(chǎng)下，導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的產(chǎn)生。

一般情況下，永磁直流無刷電機(jī)的極弧寬度較大，電磁因素引起的電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小，有些情況下可以忽略。在電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，一般取電機(jī)磁極的極弧系數(shù)盡量接近1，增加氣隙磁場(chǎng)的平頂寬度，以減小電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。

3、電樞反應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

電樞反應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的影響主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：①電樞反應(yīng)使氣隙磁場(chǎng)發(fā)生畸變，畸變的磁場(chǎng)與定子相繞組電流相互作用，使電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩隨定、轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置的變化而波動(dòng)；②相繞組剛剛導(dǎo)通時(shí)，電樞反應(yīng)磁場(chǎng)助磁，每極磁通量增大；當(dāng)相繞組電流即將關(guān)斷時(shí)，電樞反應(yīng)磁場(chǎng)去磁，每極磁通量變小，每極磁通量的這種快速變化也會(huì)引起電機(jī)轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)。

為減小因電樞反應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，永磁體應(yīng)設(shè)計(jì)為瓦片形或環(huán)形結(jié)構(gòu)，也可將轉(zhuǎn)子磁路設(shè)計(jì)得較飽和，增大電樞反應(yīng)磁場(chǎng)路徑的磁阻。

• 基于場(chǎng)路耦合的直流無刷電機(jī)電磁性能計(jì)算方法
• 永磁直流無刷電機(jī)換向轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的分析