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直流無刷電機方波驅動與正弦波驅動相比較的優缺點：
方波驅動的主要優點：
⑴方波驅動轉子位置傳感器結構比較簡單，成本低；
⑵位置信號僅需作邏輯處理，電流環節結構較簡單，伺服驅動器總體成本較低；
⑶伺服電動機有效高材料利用率，在相等有效材料情況下、方波工作方式的電動機輸出轉矩約可增加15%。
方波驅動的主要缺點：
⑴轉矩波動大；
⑵高速工作時，矩形電流波會發生較大的畸形，會引起轉矩的下降；
⑶定子磁場非連續旋轉，定子鐵心附加損耗增加。
但是，良好的設計和控制的方波驅動直流無刷電機的轉矩波動可以達到有刷直流伺服電機的水平。轉矩紋波可以用高增益速度閉環控制來抑制，獲得良好的低速性能，使伺服系統的調速比也可達1:10000。它有良好的性價比，對于有刷直流伺服系統調整經驗的人，比較容易接受這種方波驅動的伺服系統。所以這種驅動方式的伺服電機和伺服驅動器仍是工業機器人、數控機床、各種自動化機械一種理想的驅動元件之一。
總而言之，一般性能的速度調節系統和低分辨率的位置伺服系統可以采用直流無刷電機，而高性能的速度伺服和像機器人位置伺服應用宜采用永磁同步電機。成本較低時直流無刷電機相對永磁同步電機的一個主要優速。