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三相星形連接的無刷直流電動機大多采用三相六狀態控制,若希望產生的轉矩保持恒定,則需要有理想的反電動勢波形,梯形平頂部分不小于120°,并供給相應的方波驅動電流。當方波的電流與梯形波的反電動勢相位一致,并且在120°電角度內幅值恒定,電機的輸出轉矩將是一個常數,即沒有轉矩波動。但是這只是理想情況,由于繞組電感的存在,電流的上升時間和下降時間不可能無限短,使得實際相電流并不是理想的方波,而且電機換相也會造成非換相相電流的波動,因此引起轉矩波動。電機在每次換相期間由換相引起的轉矩波動稱為換相轉矩波動。對于一臺設計制造精良的無刷直流電機來說,即使齒槽轉矩波動和諧波轉矩波動較小,而換相轉矩波動卻可能達到平均轉矩的50%左右。因此,分析和抑制換相轉矩波動成為減小電機整體轉矩波動的關鍵問題。
（1）只考慮電感、忽略繞組電阻的換相轉矩波動分析。
（2）考慮繞組電阻和電感換相過程的換相轉矩波動分析。
（3）換相時間t1的計算與t1/T條件的分析。
以上就是直流無刷電機轉矩波動的幾點分析，想要了解更多詳細技術知識，可聯系東昊電機小編或者關注東昊電機官網：www.wan47.com。