直流無刷電機(jī)是以電子方式控制電機(jī)換向，因此直流無刷電機(jī)有豐富的調(diào)速模式，那它是怎樣的控制原理呢？

    要想讓直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，首先控制部分就必須根據(jù)霍爾傳感器感應(yīng)到電子轉(zhuǎn)子目前所在的位置，然后依照定子繞組決定開啟或關(guān)閉換向器中功率晶體管的順序，換向器中AH、BH、CH（上臂功率晶體管）及AL、BL、CL（下臂功率晶體管），使電流依序流經(jīng)電機(jī)繞組產(chǎn)生順向或逆向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到霍爾傳感器感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部分又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部分決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管；要電機(jī)轉(zhuǎn)子方向則功率晶體管開啟順序相反。

    基本上功率晶體管的開法可舉例如下：

    AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外，因?yàn)殡娮恿慵傆虚_關(guān)的響應(yīng)時(shí)間，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去，否則當(dāng)上臂晶體管或下臂晶體管尚未完全關(guān)閉，上臂晶體管或下臂晶體管就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂晶體管而使功率晶體管燒毀。

    當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，控制部分會(huì)再根據(jù)控制器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令與霍爾傳感器信號(hào)變化的速度加以比對(duì)再來決定由下一組（AH、BL或AH、CL或BH、CL或......）開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開長(zhǎng)，速度過頭則減短，此部分工作就由PWM（脈寬）來完成。PWM（脈寬）是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM（脈寬）才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的達(dá)到分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于霍爾傳感器信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。至于低速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯幕魻杺鞲衅餍盘?hào)變化變得更慢，這樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。

      以上就是直流無刷電機(jī)的控制原理，要想了解更多知識(shí)，請(qǐng)致電東莞東昊電機(jī)有限公司！

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